智能机器人的核心要素是多个方面的综合，包括感知、认知、决策和执行。“感知”是指机器人通过传感器获取外部环境信息的能力，包括视觉、听觉、触觉等多种感知方式。“认知”是指机器人通过算法和模型对感知到的信息进行处理和分析，以理解和识别环境、物体和人类行为。“决策”是指机器人根据认知的结果和预设的目标，通过智能算法进行决策制定，包括路径规划、行为规划等。“执行”是指机器人根据决策结果进行动作执行，包括运动、操作和交流等。智能机器人还需要具备学习和适应能力，能够通过不断的反馈和经验积累来改进自身的性能和表现。智能机器人的核心要素包括感知、认知、决策和执行以及学习和适应能力。
智能机器人的核心要素是什么？
